Matériel

Embarcations

Le Seaviews One

 

 

Le Seaviews One est un navire spécialement développé pour les mesures bathymétriques et sonar et permet une parfaite intégration du sondeur R2Sonic 2022

• Très faible encombrement (taille de 5.5 m, poids <400 kg) qui lui permet d’être déployé rapidement, et avec des coûts de mobilisation réduit
• Grande manoeuvrabilité en raison de sa petite taille
• Très faible tirant d'eau : mesures avec des hauteurs d'eau inférieures à 50 cm
• Source d'énergie intégrée suffisante pour alimenter les instruments

 

 

 

 

 Kayak de mer

 

 

 

Le kayak de mer permettant de réaliser des mesures par très petits fonds, par exemple pour assurer la continuité entre le profil topographique et la bathymétrie d’une plage ou bien la réalisation de profils le long d’ouvrages portuaires et littoraux (quais, digues, émissaires, etc.). Calssiquement un sondeur monofaisceau peut y être fixé.

 

 

 

 

 

 

Le Seaviews Two

 

 

Le Seaviews Two est une bouée de chasse modifiée pour embarquer du matériel de mesure. Elle embarque notamment une antenne GPS sur sa partie emmergée. Un système de fixation sur sa partie immergée permet de monter un ou plusieurs appareils photo pour réaliser des mesures photogrammétriques ou bien faire des vérités terrain géoréférencées. Cette plateforme peut également acceuillir un sondeur monofaisceau pour des mesures par très petits fonds. La bouée peut être manioulée à l'aide bouts depuis le bord ou par nageur en surface. Seaviews dispose de deux bouées de ce type pouvant accueillir de l'instrumentation.

 

 

 

 

 

Sondeurs

Sondeur multifaisceaux

 

 Modèle R2Sonic 2022

• Sondeur large bande 200 kHz à 450 kHz
• Mode "Full Water Column"
• Conception entièrement numérique (pas de dégradation du signal dans les câbles)
• Léger et compact (pour ces performances), faible consommation
• Horodatage très précis des données sur le temps GPS assurant une synchronisation parfaite des données attitude, position et acoustiques
• Ouverture angulaire de 1° x 1°, fauchée de 160 °, portée de 500 m
• Imagerie de réflectivité simultanée

 

 

 

Sondeur monofaisceau

 

Le ISA500 de Impact Subsea est un sondeur compact et robuste facilement adaptable sur un navire d’opportunité ou une petite embarcation.

• un faible encombrement permettant de réaliser des mesures par petits fonds à partir de 0,1 m de profondeur
• une fréquence de 400 à 600 kHz
  
• une portée de 0,1 à 120 m
  
• un angle d’ouverture de 6°
  
• une centrale d’attitude incorporée

 

 

 

 Lidar

 

 

Le lidar Hesai Pandar XT fonctionne par rotation mécanique permettant de scanner une large surface lors de chaque passage. Ses caractéristiques sont une portée de 0,3 m à 80 m, une précision de 2 cm, un FOV (champs de vue) de 360° en horizontal et 31° en vertical, une cadence modulable de 5, 10 ou 20 Hz. Sa petite taille (10 cm de diamètre et 8 cm de hauteur) et son poids réduit (0,8 kg) permettent de l’utiliser sur divers type d’embarcations et de véhicules terrestres légers.

 

 

 

 

Positionnement

Centrale d'attitude I2NS

 Modèle I2NS réalisé par Applanix et spécialement dédié au sondeur 2022

• Très grande intégration avec le sondeur, en particulier
  au niveau de la synchronisation
• Mode GNSS complet (GPS, GLONASS, GALILEO) lui permettant de maintenir le positionnement malgré un masquage partiel (présence de végétation, mur, etc.)
• Précision en position de 1 cm (1.5 cm verticalement)
• Précision en roulis et tangage de 0.015 °, en cap de 0.02 °
• Maintien de la position en mode inertiel en cas de masquage des antennes GNSS
• Capteur entièrement étanche est monté sur le même support que la sonde acoustique. Ceci garantit qu'il n'y a pas déformation du support

 

Trimble BX982

 

Le récepteur GNSS Trimble BX982 fournit un positonnement centimétrique. Sa petite taille permet de l'intégrer facilement dans un dispositf de positonnement. Seaviews utilise le BX982 principalement comme base lors des levés au sondeur multifaisceaux mais il peut être également déployé comme rover.

• Deux canaux 220 Maxwell 6 Chips pour GNSS multiconstéllations
• Supporte OmniSTAR VBS / XP / G2 / HP
  
• Dual-Antenna Inputs pour une grande précision de trajectoire
  
• Précision de positonnement centimétrique
  
• Connectivité ethernet
  

 

 

 

North SMARTK

 

 

 

Le North SMARTK est un GNSS RTK directement intégré à une antenne. Il peut être utilisé indifféremment comme base ou comme rover.

• AutoCaster Direct P2P Data link
• Modem 3G/4G : Quad band, global coverage
• Batteries 6400mAh Li-Ion (plus de 13h d'autonomie)

 

 

 

 

North RTKITE

 

GNSS RTK RTKITE réalisé par la société North. Ce module de petite taille est intégré à des systèmes compacts de mesure (drones, bouée de chasse) pour s'adapter aux caractéristiques des zones d'intervention. Seaviews dispose de deux GPS de ce modèle.

• Petit, léger et facile à intégrer sur un drone ou sur une perche
• Positionnement en temps réel avec une précision millimétrique
• Fréquence d'échantillonnage de 1, 5 ou 10 Hz
• Navigation et configuration par Bluetooth

 

 

 

 

Célérimètres

 

Tout au long des mesures acoustiques, deux célérimètres Valeport miniSVS sont utilisés

• Un premier célérimètre mesure en permanence la célérité de surface à proximité du sondeur, sa donnée est indispensable à la bonne exploitation des mesures acoustiques
• Un deuxième célérimètre est utilisé pour mesurer le profil de célérité.

 

 

 

Photo/vidéo

Caméra tractée

 Le système de vidéo tracté utilisé lors des missions de vérité terrain consiste en une aile lambda servant de support de fixation aux équipements optiques et permettant à la totalité du système de plonger. Sur ce support peuvent être placés simultanément une caméra avec retour surface (via le câble électro-porteur qui le relie au bateau)., un appareil photo ou une caméra qui enregistre des images, un capteur de pression pour mesurer l’altitude du poisson. Les transects vidéos réalisés sont géoréférencées grâce à un GNS RTK sur le navire tractant le système. Ce dernier peut être tracté simultanément lors de l’acquisition de données acoustiques avec un capteur de coque.

 

 

 

 

Sony Alpha 6000

 

 

 

Appareil photo hybride Sony Alpha 6000 dans un caisson Ikelite

• Caisson étanche à 60 m avec prise TTL pour synchronisation du flash
• Objectif grand angle Sony 10-18 mm
• Flash externe Inon Z240 avec un nombre guide de 24 et une couverture angulaire de 100 °
• Possibilité de synchronisation par câble TTL avec le GNSS RTK

 

 

 

 

 Canon M50

 

 

 

Appareill photo hybride Canon M50 dans un caisson Ikelite

• Caisson étanche à 60 m avec prise TTL pour synchronisation du flash
• Objectif grand angle Canon 11-22 mm
• Possibilité de synchronisation par câble TTL avec le GNSS RTK

 

 

 

 

AEE S70

 

 

 

La caméra d’action AEE Magicam S70 d'un caisson étanche à 70 m. Cette caméra compacte haute résolution peut être fixée sur un dépresseur en forme d’aile tracté par le Seaviews One pour réaliser des transects vidéo géoréférencés. Elle est également utilisée pour réaliser des photos et des vidéos en plongée sous-marine.